LABORATORIO 16 - Proyecto con Arduino (Parte 4)

"PROYECTO CON ARDUINO"

(Parte 4)

Alumno(s):

Huanuqe Huarca, Daniel

Suca Motta, Gianlui

Vilca Moreno, Mauro

1. COMPETENCIA  DE LA SESIÓN

• Escoger un proyecto que se involucre con arduino.
• investigar sobre la programación de sensores motores y primer avance de "Proyecto con arduino".

2. MATERIALES Y EQUIPO

• Puente H L293D.
• Arduino Uno.
• Cables de conexión.
• Protoboard.
• Motoreductores.
• Llantas para motoreductores.
• Base para batería de 9Vdc.
• Modulo Bluethooth HC06.
• Sensor ultrasonico.
• Rueda loca.
• Cables de conexión a Jumper.

3. OBJETIVOS

• Avance del proyecto con arduino.
• Mejoras al nuestro proyecto ya elegido por cada uno de los integrantes.
• Avanzar con la programación en arduino.

 4. EVIDENCIA DEL TRABAJO EN EL LABORATORIO

VIDEO

En el siguiente video se puede apreciar el termino del auto con sensor trabajado con arduino. Atraves del uso de la aplicacion movil, se observa el funcionamiwento de este.

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES:

• Siempre debemos de fijarnos en que si la programacion proporcionada este bien.
• Tener cuidado al insertar el cable y verificar el puerto que se usara.
• Tener en cuenta que al inserta en el puerto USV el arduino, este se debera establecer en el programa.

CONCLUSIONES:

• Para este laboratorio hemos utilizado el lenguaje (código) proporcionado por Coursera para el pastillero. 
• De acuerdo al curso de Coursera se siguio con la programacion y el armado en el protoboard.
• Se hicieron cambios en el lenguaje de programacion.